De cette dernière, on ne sait rien, bien qu'elle soit attestée par la découverte de quelques fragments de "tegulae" au massif de la Pyramide, lors de fouilles rapidement abandonnées.
Au cours des invasions du VIIIe siècle, les Sarrazins remontèrent la vallée du Rhône jusqu'à celle de l'Azergues, et c'est à eux que la rivière devrait son nom, déformation de "Al zergua" (eaux vertes).
Au Xe siècle, le village ne possède que quelques maisons regroupées autour d'une chapelle, ainsi que d'autres près du vieux pont. Des fermes isolées ont donné naissance à plusieurs hameaux.
Sous l'Ancien Régime, Lamure
était rattaché au Beaujolais, justice de Beaujeu, bailliage
de Villefranche.
En 1789, les membres du tiers état de la paroisse rédigent
leur cahier de doléances. Porté par deux délégués
à Villefranche, ce document a servi, avec ceux des autres paroisses,
à rédiger le cahier collectif destiné a être
emporté à Versailles pour y être examiné, avec
tous les autres cahiers du royaume, par les Etats Généraux
réunis sur ordre de Louis XVI.
La Révolution apporte de profonds changements. Lamure devient
une commune appartenant au canton de Chamelet, au district de Villefranche
et au département du Rhône. La première municipalité,
formée de six membres élus, est constituée le 28
janvier 1790. Le premier maire fut Pierre Roche, greffier de justice.
En 1836, Lamure devient chef-lieu de canton.
Malgré un sol peu fertile, l'agriculture est alors l'activité
économique dominante (blé, seigle, avoine, pomme de terre…).
La vigne est présente sur les versants les mieux exposés.
Le passage de la rivière a favorisé l'installation de moulins actionnés par la force motrice de l'eau conduite jusqu'à eux par des biefs (moulins à céréales, à huile, à papier…). Plusieurs scieries, utilisant cette même force motrice, fonctionnent également dans la vallée.
Parmi quelques autres activités artisanales, de nombreux habitants pratiquent le tissage à domicile pour des négociants de Lyon.
En 1892, Lamure devient officiellement Lamure-sur-Azergues afin d'éviter toute confusion avec La Mure dans l'Isère.
La route qui traverse le village, non goudronnée, s'appelle alors "chemin de grande communication".
En 1895, la ligne de chemin de fer Lozanne-Lamure est mise en service, complétée en 1900 par la section Lamure-Paray-le-Monial. Le passage du train a modifié l'aspect du bourg tout en jouant un rôle important à la fois pour les habitants et pour les activités économiques.
Les années 1911-1913 voient la construction d'un imposant groupe scolaire destiné à recevoir les classes de l'école primaire rassemblées dans l'aile gauche de la mairie depuis la laïcisation de l'enseignement.
La guerre de 14-18 n'épargne pas le village. Le souvenir des soldats lamuriens qui n'en sont pas revenus est perpétué par le monument aux morts édifié au début des années 20.
En ce début de XXe siècle, le village se développe : de nombreuses maisons se construisent au nord et au sud du bourg. Lamure prend peu à peu son visage actuel.
Ce cadre attire également de nombreuses personnes, résidents secondaires ou vacanciers, amenant la population à doubler durant l'été.
Le tourisme vert est bien présent puisque plusieurs sentiers pédestres permettent de découvrir de magnifiques points de vue de la vallée d'Azergues et du Beaujolais. De plus, chaque année, des randonnées sont organisées dans le canton.
A Lamure même ou dans ses environs, différentes structures ( hôtels, gîtes ruraux, camping,…) peuvent accueillir les touristes. Des renseignements complémentaires sont disponibles dans la rubrique tourisme.
La commune a également une vocation sportive. Différentes
manifestations importantes se déroulent tous les ans dans la commune
(courses de côte de voitures, motocross, montée impossible).
La vie associative est aussi très dynamique puisqu'une trentaine
d'associations œuvre au sein de la commune.
La commune de Lamure sur Azergues, sa rivière, cette vallée entourée de forêts sont autant d'atouts pour que résidents ou touristes y trouvent ou y découvrent la douceur de vivre.